Système de contrôle de stabilité (VSC) + Système de contrôle de motricité (TRC)
Système de freinage antiblocage (ABS), BA et EBD
Système d?avertissement acoustique d?approche du véhicule (AVAS)
Sélection mode de conduite : ECO, NORMAL, SPORT, EV
Toyota Safety Sense Système de sécurité précollision avec détection des piétons, Alerte de franchissement de ligne et détecteur de fatigue, gestion automatique des feux de route, lecture des panneaux de signalisation, régulateur de vitesse adaptat